读书笔记

嵌入式BootLoader技术内幕：

嵌入式系统从软件层次上包括4个部分：

1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两大部分。

2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。

3. 文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用 ram disk 来作为 root fs。

4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式 GUI 有：MicroWindows 和 MiniGUI 懂。

267984

 

 

引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码.

以PC机为例，PC 机中的引导加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR(Main Boot Record 主引导记录--位于硬盘第一个分区第一个个扇区前512个字节)中的OS Boot Loader(比如,LILO和GRUB等)一起组成。BIOS 在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘 MBR 中的Boot Loader读到系统的RAM 中，然后将控制权交给OS Boot Loader。OS Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。

而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS 那样的固件程序(注，有的嵌入式 CPU 也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由Boot Loader来完成。比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000 处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。

Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：

  • 硬件设备初始化。
  • 为加载Boot Loader的stage2准备RAM 空间。
  • 拷贝Boot Loader的stage2 到RAM 空间中。
  • 设置好堆栈。 --为stage2执行C语言代码作好准备
  • 跳转到 stage2的C入口点。

Boot Loader的stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：

  • 初始化本阶段要使用到的硬件设备。
  • 检测系统内存映射(memory map)。
  • 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。
  • 为内核设置启动参数。
  • 调用内核。

内核映像和根文件系统映像拷贝到 RAM 空间中后，就可以准备启动 Linux 内核了，可是，这一点不明白：内核映像还是个映像，怎样将内核启动，仅仅是bootloader将控制权跳到内核加载的位置吗？

Boot Loader 的设计与实现是一个非常复杂的过程。如果不能从串口收到那激动人心的 

"uncompressing linux
.................. done, 
booting the kernel……"

内核启动信息，恐怕谁也不能说："嗨,我的boot loader 已经成功地转起来了!"

评论

发表评论

此博客中的热门博文

Linux/ARM Page Table Entry 属性设置分析

图片
注：该博文写的比较凌乱，需要以后再修改。 Linux 的页表项总体可以划分为两部分，一部分是物理映射地址，另一部分是对物理地址对应的访问属性。在Linux/ARM的Kernel中，为各式各样的内存属性与定义了一下条目 ：   198 static struct mem_type mem_types[] = {  199         [MT_DEVICE] = {           /* Strongly ordered / ARMv6 shared device */  200                 .prot_pte       = PROT_PTE_DEVICE | L_PTE_MT_DEV_SHARED |  201                                   L_PTE_SHARED,  202                 .prot_l1        = PMD_TYPE_TABLE,  203                 .prot_sect      = PROT_SECT_DEVICE | PMD_SECT_S,  204                 .domain         = DOMAIN_IO,  205         },  206         [MT_DEVICE_NONSHARED] = { /* ARMv6 non-shared device */  207                 .prot_pte       = PROT_PTE_DEVICE | L_PTE_MT_DEV_NONSHARED,  208                 .prot_l1        = PMD_TYPE_TABLE,  209                 .prot_sect      = PROT_SECT_DEVICE,  210                 .domain         = DOMAIN_IO,  211         },  212         [MT_DEVICE_CACHED] = {    /* iorem
阅读全文

提交了30次才AC －－－【附】POJ 2488解题报告

NND,这道题目，竟然提交了30次，搞的我晕过去了都！花费了将近12个小时！！ 感一下，叹一声！如今的ACM，不仅锻炼编程，还锻炼了心理承受能力！！ 1、注意格式，后面有一个空行 2、注意输出的时候的字典序－－什么叫字典序，要弄清楚 3、注意国际象棋的棋盘－－ 横的是字母，竖的是数字－－ 一定要按照这个格式，否则即使是答案对，也WA 有26次，全部栽在第3点上 3次栽在第二点上 1次栽在第一点上 PS:因为是字典序，所以，可以肯定只需要从（1，1）开始即可。不需要注意那句话：start at any position of the chessboard. Source Code Problem: 2488 User: omycle Memory: 192K Time: 360MS Language: C++ Result: Accepted Source Code #include <iostream> #include <string> using namespace std ; bool ok = false ; int col = 0 ; int row = 0 ; int zoufa [ 8 ][ 2 ]= {{ - 2 ,- 1 } , { - 2 , 1 } , { - 1 ,- 2 } , { - 1 , 2 } , { 1 ,- 2 } , { 1 , 2 } , { 2 ,- 1 } , { 2 , 1 }} ; // int flag [ 50 ][ 50 ]; //第0行的，第零列的全不要 typedef struct { int x ; int y ; } Step ; Step step [ 100 ]; //记录路径呀 Step step_c [ 100 ]; int Count = 0 ; void print ( int n ); //数组比较函数 bool cmpint () { int i = 0 ; while ( i < col * row ) { if ( step_c [ i ]. x < step [ i ]. x ) return false ; //不用 if ( step_c [ i ]. y < step [ i ]
阅读全文

笔记

TUN/TAP:是操作系统内核中的虚拟网络设备。不同于普通靠硬件网路板卡实现的设备，这些虚拟的网络设备全部用软件实现，并向运行与操作系统上的软件提供与硬件的网络设备完全相同的功能。 TUN:等同于一个以太网设备，它操作第二层数据包如以太网数据帧 TAP:模拟了网络层设备，操作第三层数据包比如IP数据封包 操作系统 通过TUN/TAP设备向 绑定该设备的用户空间的程序 发送数据，反之， 用户空间的程序 也可以像操作硬件网络设备那样，通过TNU/TAP设备发送数据。在后种情况下，TUN/TAP设备向 操作系统的网络栈 投递（或“注入”）数据包，从而模拟从外部接受数据的过程。   ------ 基于优先级抢占式调度 ：系统中每个任务都有一个优先级，内核总是将CPU分配给处于就绪态的优先级最高的任务运行。如果系统发现就绪队列中有比当前运行任务更高的优先级任务，就把当前运行任务置于就绪队列中，调入高优先级任务运行。系统采用优先级抢占方式进行调度，可以保证重要的突发事件及时得到处理。
阅读全文